• Sénéchal de Champagne
• Seigneur de Joinville (1317-1343)
• Maréchal de France (1339-1343)

• Sénéchal de Bourgogne
• Seigneur de Joinville (1190-1204)

• Seigneur de Joinville (1343-1365)
• Comte de Vaudémont (1348-1365)

• Comte de Vaudémont
• Seigneur de Joinville
• Sénéchal de Champagne

• Seigneur de Montaigu (1340-1373)
• Comte de Vaudémont (1367-1373)
• Seigneur de Joinville (1367-1373)

• Seigneur de Joinville

• Comte de Genève (1370-1392)
• Comte de Vaudémont (1374-1392)
• Seigneur de Joinville (1374-1392)

• Comte d'Aumale
• Comte de Vaudémont
• Duc de Lorraine
• Seigneur de Joinville
• Baron d'Elbeuf (1473-1508)
• Sire de Joinville (1476-1508)
• Duc de Bar (1480-1508)

...

• Seigneur de Joinville
• Sénéchal de Champagne

• Seigneur de Joinville
• Sénéchal de Champagne (1203-1233)