Ses armoiries sont connues et documentées par son sceau : d'azur à la bande d'or chargée d'un léopard accompagnée de six étoiles d'argent posées trois en chef et trois en pointe

Son frère, Pierre Aymé, porte les mêmes armes brisées d'une bordure engrelée et sans le léopard

Le 12 juin 1348, en tant que "clerc du diocèse de Clermont, neveu d'Etienne d'Audebrand" il reçoit le canonicat et la prébende d'Utrecht suite au décès d'Henri Slabbaert, doyen de Sainte Gudule à Bruxelles. Il semble perdre ce statut de clerc quelques années après.[Bijdragen tot de geschiedenis bijzonderlijk van het aloude hertogdom Brabant, Volume IV, 1905]

Bourgeois de Clermont, il fut anobli par lettres royales avec son frère Pierre le 1er août 1355

À la mort de son frère Pierre Aymé, évêque d'Auxerre, la seigneurie des Roches de Coffins fut cédée aux religieux de l'abbaye de Saint-Allyre de Clermont ; bien vite Robert contesta cette donation et en vint à bout par transaction passée le 24 mars 1381. Les religieux de Saint-Allyre lui abandonnèrent la terre à condition que lui et ses successeurs payeraient au monastère la rente annuelle de quarante septiers de froment. Cet accord fut plus ou moins respecté par les Aymé au moins jusqu'en 1582 en la personne de Pierre Aymé des Roches

Voir sa fiche détaillée sur la base Roglo